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机器人学
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9150 机器人学基础
9151 数理基础.位置姿态.坐标
9152 机器人运动学.机械手puma560
9153 动力学.刚体.机械手方程
9154 机器人控制.位置.力.智能
9155 机器人传感器.内.外.视觉